外观上，Q5 e-tron与许多电动车一样，为了优化风阻系数采用了封闭式前格栅，再搭配上扁平化的镜面Logo，让整车看起来很有科技感。前格栅向左右两侧延展至LED大灯，形成了无边框的视觉效果。格栅下方的“e-tron”标识为奥迪品牌电动车的专属标识。前大灯采用了智能矩阵式全LED大灯，用户可以自定义4种独特的日间行车灯模式，满足不同用户对个性化的需求。
车身尺寸方面，新车的车款高分别为4876/1860/1675毫米，轴距为2965毫米。新车采用了21英寸的金属拉丝双色五辐轮圈，采用了固特异轮胎，规格为前235/45 R21，后265/40 R21。此外，奥迪Q5 e-tron与大众ID.系列同样都采用了后轮鼓刹，也是奥迪品牌中唯一一款采用鼓刹的车型。
新车在中控台部分设计得错落有致，并配备10.25英寸增强数字仪表盘和11.6英寸的MMI信息娱乐的中控触控屏。与驾驶相关的按键区域形成了一个独立的岛台，丰富了内饰的层次感，提升了空间利用率。座椅方面，新车采用了Finnappa真皮包裹，并且加入了打孔工艺和双缝线设计，座椅椅背上同样有“e-tron”字样的标识。6座版车型第二排为两个独立座椅，采用了手动调节方式。第二三排座椅都支持独立放倒，放倒后后备厢最大容积可以达到1825升。
动力部分，50 e-tron quattro四驱双电机版最大总功率225千瓦，最大扭矩460牛·米。此外，新车还有一款40 e-tron单电机版本，搭载后置电机，最大功率150千瓦，最大扭矩310牛·米。电池容量83.4千瓦时，CLTC续航里程，40 e-tron为560公里，50 e-tron quattro为520公里。悬架部分，Q5 e-tron采用了前麦弗逊/后连杆的悬架结构。
