新雷克萨斯ES整体外观造型与现款车型相比，没有太大的变化。新车依旧采用了家族式的纺锤体进气格栅设计，通风口内加入暗黑色线条。两侧大灯组进行了小幅调整，内部配备了LED光源，造型更加犀利，下方散热口内部采用八字形的镀铬装饰。整个车头营造出动感犀利的视觉效果。
车身侧面，侧腰线起点设计在后视镜位置，沿着门把手向尾部延伸，能够看出新款车型的优雅身姿。此外，搭配了18英寸高亮度多辐式铝合金轮毂看上去更有档次。新车长宽高分别是4975/1866/1447mm，轴距为2870mm。而车尾部分依然保持现款的造型。
在内饰配置上，保持了雷克萨斯一贯的豪华优雅的设计风格，增加了秋山栗色和茶珀棕色，新车的方向盘、中央扶手位置加入仿实木材质的线条，中控台上搭载了大尺寸悬浮式液晶显示屏，屏幕左侧增加一个圆形功能旋钮，下方配备空调通风口和实体按键，全新的中控台布局，让整车的内饰精致不少。此外，LSS+智能安全系统进一步升级，驾驶安全整体有较大的提升。
在动力性能上，新雷克萨斯ES沿用了现款车型的三套动力系统，其中ES200车型采用的是2.0L发动机，最大功率为173马力，ES260车型为2.5L发动机，最大功率为207马力，匹配CVT和8挡手自一体变速箱。而ES300h混动版车型则搭载了2.5L发动机+E-CVT的动力总成。
