作为雷克萨斯打造的首款MPV产品，雷克萨斯LM基于丰田埃尔法和威尔法的相同平台打造，采用了雷克萨斯家族式的硬朗外观，巨大的纺锤型进气格栅采用镀铬装饰，看起来非常霸气。侧面来看，虽然新车整体造型与埃尔法和威尔法相似，但Z型镀铬装饰条还是透露更强烈的辨识度和奢华气质。
尾部设计上，新车拥有巨大的贯穿式尾灯组，并搭配贯穿镀铬装饰条，尖锐的边缘呈现出X型，看起来颇具前卫气质。尺寸方面，新车长宽高分别为5040/1850/1945mm，轴距3000mm，相比埃尔法在车长和车高上均有增长。此外为拥有更高的乘坐舒适性，新车还针对悬架进行了升级。
内饰方面，新车依旧保持了雷克萨斯一贯的设计风格，非常具有质感。其将提供黑色和黑白双色两种配色，同时还可选择带隔断的双排4座和三排7座两种版本，其中七座版也采用2+2+3式座椅布局。
配置方面，7座版，相比埃尔法升级了12.3寸中控屏幕、17扬声器马克莱文森音响、全景影像、自动刹车辅助功能、卡片钥匙、更舒适的座椅填充物、后排13.3寸车载电视等。而新车4座版在此基础上升级前后排隔断、后排26寸车载电视、后排车载冰箱、后排座椅按摩、后排控制面板、后排扶手箱、19扬声器马克莱文森音响、耳机接口和6个USB接口。
动力方面，雷克萨斯LM 300h将搭载与埃尔法双擎/威尔法双擎相同的2.5升油电混合系统
